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华东师范大学基于无感FOC的力反馈VR手套专利

智能穿戴

2022年11月25日

  11月25日青亭网报道,根据CNIPA公布信息,华东师范大学提交的一项基于无感FOC算法的力反馈虚拟现实手套专利已公布,发明人:田应洪、吴张,该专利特点是融合了传动杆、转轴、电机、FPGA芯片、MCU等,与上位机构成无感FOC系统。

  所述上位机通过虚拟世界中物体的不同将物体的力反馈数据输入MCU单片机对FPGA开发板中的无感FOC进行参数配置,最后控制所述电机实现对手指处力反馈的精确控制。本发明与现有技术相比具有结构简单,制作成本低廉,使用者在现实世界中感受到虚拟世界中物体的握感,并且触觉体验更加真实,提升人机交互体验,尤其适用于减小虚拟世界与现实世界中的感知差距,是一种理想的VR虚拟设备。

华东师范大学基于无感FOC的力反馈VR手套专利

  参考:CNIPA

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来源:青亭网

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