将ChatGPT与物理机器人结合，波士顿动力开发了一只怪物

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　　10月27日，全球顶级机器人开发商波士顿动力(Boston Dynamics)在官网展示了一项新的研究，通过将ChatGPT、Spot以及其他AI模型相结合，开发了一种会说话的导游机器狗。

　　据悉，该机器狗能够根据文字、语音提示与人类进行交谈，同时提供了视觉问答功能，可以分析摄像头拍摄的画面，自动生成图像说明。

　　波士顿动力表示，ChatGPT等大语言模型展现出了强大的控制和输出能力，这让他们大受启发，可以用于控制物理机器人的行为和决策功能。例如，输入一些特定景点数据、图片等，可让机器人提供逻辑清晰、条理分明的导游功能。

　　此外，这也增强了物理机器人的拟人化能力，如为你讲一个冷笑话，做一个逗你开心的滑稽动作。如果采用传统的发方法，将是一件非常困难的事情。

　　波士顿动力使用了自研的四足机器人Spot作为物理机器人框架，实现了行走、监控、导航、扫描等基础功能。

　　为了能让机器狗说话与人类互动，研发人员为其配备了Respeaker V2扬声器，这是一个带有 LED 的环形阵列麦克风，可通过USB将其连接到Spot的EAP2实现数据传输。

　　1)Spot EAP2)扬声器3)蓝牙音箱4)点臂和夹具相机

　　使用了一台电脑作为机器狗的控制大脑，并通过Spot SDK与其实现数据交互。为了让机器狗具备拟人化动作，例如，点头，伸脖子等，使用了Spot的点臂和夹具相机。

　　用ChatGPT让机器狗说话

　　物理硬件环境搭建完成后，为了使机器狗具备对话功能，研发人员使用了GPT-3.5和GPT-4与Spot SDK相结合，并进行了简单的指令微调，让机器狗具备了初级导游判断和对话功能。

　　接下来，为了让Spot与人类和环境进行交互，集成了VQA和语音转文本软件。同时将机器人的抓手摄像头和前置机身摄像头输入BLIP-2，并以视觉问答模式(例如“这张图片有什么有趣的地方?”等简单问题)或图像字幕模式运行它。

　　该过程大约每秒运行一次，结果将直接输入到提示中。

　　为了让机器狗可以实现“听”的功能，研发人员将麦克风数据分块输入到OpenAI的语音模型Whisper中转换为英文文本。

　　为了让机器狗能与人类实现对话，需要将人类的语音指令转换成文本用于提示ChatGPT，因此还需要一个转换工具。开发人员在尝试了多种工具后，决定使用了云服务ElevenLabs。

　　实验中的惊奇现象

　　在多个测试对话过程中，研发人员发现了一个令人惊奇的现象，机器狗好像具备了简单的自我决策能力。

　　例如，向机器狗询问Marc Raibert(波士顿动力执行董事)是谁时?它回答:“我不知道他是谁，让我们去服务台问一问吧。”

　　到了服务台，机器狗继续向服务人员询问Marc Raibert是谁?

　　当研发人员提问:你的父母是谁?机器狗走向了Spot V1和Big Dog的展示区，并认为这些机器人是它的父辈们。实际上，它们之间确实有关联。

　　机器狗还展现出了有趣的一面，可以主动向路人询问，周围是否有神秘的生物。

　　波士顿动力表示，未来还会持续优化该产品的功能。ChatGPT与实体机器人的相结合，为大语言模型实现物理化落地打开了大门，可以在导游、娱乐、物流、陪伴等领域得到广泛应用。

　　关于波士顿动力

　　波士顿动力(Boston Dynamics)成立于1992年，总部位于马萨诸塞州波士顿。起初是麻省理工学院(MIT)的一个分支机构，后来发展成为一家独立的公司。

　　波士顿动力以开发高度先进、灵活且具有实用性的机器人而闻名，其产品在工业、研究和消费领域都有应用，主要代表机器人包括:BigDog、Atlas、Spot、Handle等。