前不久，三星电子公布了一项与韩国亚洲大学合作研发的“人造肌肉”驱动器方案，方案中描述了一种被称为CASA的柔性放大SMA驱动器，其特点是采用形状记忆合金(SMA)仿生轻质材料，外形轻薄(0.22g)，功率密度高达1.7kW/kg。
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