11月25日青亭网报道,根据CNIPA公布信息,华东师范大学提交的一项基于无感FOC算法的力反馈虚拟现实手套专利已公布,发明人:田应洪、吴张,该专利特点是融合了传动杆、转轴、电机、FPGA芯片、MCU等,与上位机构成无感FOC系统。
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