苹果XR追踪系统专利：通过ToF、IR方案定位手势、身体和环境

　　我们知道，苹果Vision Pro搭载12个摄像头和5个传感器，可实现VST透视、注视点和手势追踪、Inside-Out定位等重要功能。近期，USPTO公布一项相关的苹果专利，其中就详细介绍了XR头显的追踪系统。

　　据青亭网了解，该专利编号为US11693242B2，标题为“虚拟和混合现实头显追踪系统，支持Inside-Out定位、身体追踪和环境追踪”。值得注意的是，该方案虽然涉及身体追踪，但似乎仅提到手势识别，不确定是否能追踪下半身。

　　细节方面，该专利方案可通过ToF相机，或是IR LED传感器来预测手势深度，并构建骨骼模型。这些传感器也可以安装在手持控制器中。除此之外，该方案还支持头部位置追踪，结合环境追踪和身体追踪数据后，可实现较为沉浸的XR体验。

　　参考：PatentlyApple