由于柔性致动器比刚性执行器具有更好的接触柔顺性、更低的重量和阻力，所以柔性致动器在机器人和可穿戴触觉领域越来越流行。业界已经探索了一系列为柔性致动器提供动力的不同能源，包括流体驱动、静电驱动、电磁驱动和热
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